EUCHNER編碼器的安裝方式有哪些
EUCHNER編碼器的安裝方式有哪些
EUCHNER編碼器是運動控制系統中的個部件,用來向驅動器反饋信號以進行的速度和位置控制。編碼器選型似乎是件很棘手的事情。主流編碼器廠都不斷地發(fā)布新的編碼器系列,使得產品線日益龐大,同個系列產品的選項也在不斷增加。
盡管每個EUCHNER編碼器系列的接口和電氣選項看似繁復,但選擇權仍在于你自身。當你選擇個驅動器時,驅動器參數會包含合適的輸入選項,必須根據這些選項選擇編碼器。安裝方式是編碼器參差不齊的zui重要的點,合理選擇安裝方式能夠同時改善編碼器的壽命和。工欲善其事必利其器,合適的安裝選項就如同合適的“器”。
EUCHNER編碼器定義
如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器,編碼器可通過使用1個聯軸器和1個轉接器安裝到電機上。聯軸器通過緊定螺釘與各軸固定,并帶有彈簧或機械裝置消除來自電機軸的沖擊、振動或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標準電機配對、EUCHNER編碼器沒有O環(huán)型或空心軸型號以于難以補償電機軸過大的竄動時很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機軸上或通過皮帶傳動。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式樣。但是,這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機表面,而是與電機樣水平安裝。底腳安裝型編碼器般也具有Nema56C表面,用于在該表面安裝齒輪組或另個環(huán)型編碼器。
EUCHNER編碼器的處
使用EUCHNER編碼器將EUCHNER編碼器隔離具有許多處。采用這種安裝方式通常能夠與電機進行電氣隔離。當沒有電氣隔離時時,編碼器容易受到來自電機供電和電機產生的感應電流的影響。如果存在電氣噪聲,編碼器輸出可能會丟失脈沖、增加脈沖,甚會對編碼器造成損壞。機械隔離是另個處。彈性聯軸器能夠吸收軸端偏移,可將編碼器安裝于老式電機或在高沖擊和振動條件下工作的電機。
EUCHNER編碼器注意事項
使用EUCHNER編碼器帶來的缺點主要是機械方面。使用聯軸器的要缺點是增加了軸的長度??紤]到支架、軸與聯軸器的間隙和編碼器外殼,電機軸在安裝聯軸器后長度會增加總共約7英寸。此外,安裝聯軸器也需要若干個步驟(即:軸對準以及緊固連接)。
安裝EUCHNER編碼器時,圖3中任何種形式的未對準誤差都會帶來我們不希望看到的不良后果。zui重要的是,聯軸器受到了本可以避免的應力。這些應力zui終會導致聯軸器材料撕裂或損壞。
zui后,未對準誤差可能會影響速度反饋。這種效應類似于由萬向節(jié)驅動的軸的輸出速度,見圖4所示。速度的波動可能會引起驅動器故障或產品由于過度振動而損壞。