日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)

直驅(qū)馬達(dá)概述：
直接驅(qū)動馬達(dá)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)
由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器，
齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。
由于般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高個等的精度。
又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以。
另對于部分凸輪軸控制方式，方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，
另方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
(1)力矩電動機(jī)。
直流力矩電動機(jī)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。
為了在定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)般做成扁平式結(jié)構(gòu)，
電樞長度與直徑之比般為0.2左右，對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。
通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，
槽楔兩端伸出槽外，段作為電樞繞組接線用，另端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。
交流力矩電動機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動機(jī)和三相感應(yīng)電動機(jī)的基本系列派生的，
結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列*。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，
如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動機(jī)明顯不同。

(2)直線電動機(jī)。
直線電動機(jī)是種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能，
而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)沿徑向剖開，
并將電動機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機(jī)的初，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機(jī)的次，
當(dāng)初通電流后，在初次之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運(yùn)動部件的直線運(yùn)動。
近幾年來，直線電動機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。
技術(shù)特點(diǎn)：
直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，
實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，
消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）[2] 
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，
是種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，
把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)zui為常用。
主要功能：
DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，
而用電機(jī)直接驅(qū)動。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。
同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī)，zui薄的僅為44毫米，
能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件，
超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下，輕松實現(xiàn)大容量。日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)