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日本CKD無沖擊閥動作原理
日本CKD無沖擊閥動作原理增設(shè)減震裝置時同時,程序控制器的變更可以通過外部信號的輸入,僅用氣缸驅(qū)動用電磁閥進行切換,這樣就可大大簡化設(shè)置過程
日本CKD無沖擊閥動作原理
摘 要
SKH無沖擊閥元件能遏制行程終端
沖擊的發(fā)生、實現(xiàn)軟停止。適宜于
驅(qū)動ф125以下的氣缸。
無沖擊停止
因為通過壓力調(diào)整緩沖(減震)效
果,故無沖擊現(xiàn)象發(fā)生。使用
緩沖行程的設(shè)定,氣缸減速使
其從慢速停止變化到快速停止。
多機能緊湊型
因為利用了氣缸的推力,
因此用閥就可吸收的運動
動能。因為能量吸收產(chǎn)生的發(fā)
熱很少,因此不限制使用頻度。
系列體系表 1052
基本動作原理·緩沖原理 1053
使用上的注意事項 1054
● 無沖擊閥(SKH) 1056
技術(shù)資料
①配管連接圖 1067
②配管連接例和時間圖 1068
Q&A 1070
電子產(chǎn)品文件清單 1072
空氣氣缸開始動作時,高速用電磁閥呈開的狀態(tài)。向大氣排出的
空氣,使其高速移動。
緩沖動作用的中間傳感器(SW2)動作時,高速用電磁閥呈閉的狀態(tài)。
用溢流閥控制排氣空氣的流量,使其減速。
隨著活塞移動,排氣壓力P通過溢流閥的彈簧漸漸增加到設(shè)定的壓力,
使推力和逆方向上空氣的制動起作用,從而使空氣氣缸的動作逐漸減
速到停止。
●緩沖原理
(壓力控制方式)
如右圖所示,考慮氣缸在正視圖
方向動作的場合。切換電磁閥,
如圖2那樣通過變化給氣側(cè)壓力
和排氣側(cè)壓力,使氣缸開始動作。
氣缸動作中,由給氣和排氣的壓
力差產(chǎn)生的在與動作方向相同方
向上的推力起作用。
日本CKD無沖擊閥動作原理
在行程末端面對的“L1”處,通
過外部信號(鄰近開關(guān)等)切換排
氣側(cè)的空氣流量,從而控制排氣
壓力。
(本元件通過使用溢流閥來控制排
氣壓力。)
因此,如圖所示,隨著氣缸變位
接近于終點,排氣壓力上升,與
給氣側(cè)的壓力差發(fā)生變化。與之
相應(yīng),氣缸的推力也發(fā)生變化。
氣缸的動作漸漸地進入減速狀態(tài)
直到停止。
調(diào)節(jié)時緩沖行程范圍“L1”設(shè)定
得長時氣缸的減速距離就長,就
有可能平滑的停止。
(此時,緩沖時間“T”就長。)
給氣壓力
圖2
排氣壓力
時間
壓
力
通過溢流閥使
排氣壓力上升
L1
W
T
SW 圖1
動作方向
時間
氣
缸
變
位
緩沖行程范圍
W W
供給空氣 排出空氣
制動器
中間傳感器
SW2 SW1
動作方向
推力
終端傳感器
緩沖行程
制動器
排氣壓力P 大氣
維修簡單
電磁閥、疊加溢流閥都可用3個
螺栓很容易地進行更換。電氣
配線也可用DIN型端子很容易地
進行更換
簡單設(shè)置
增設(shè)緩沖裝置時沒必要追加配
管作業(yè)。(僅P、R、A、B的5氣
口配管即可。)
增設(shè)減震裝置時同時,程序控
制器的變更可以通過外部信號
的輸入,僅用氣缸驅(qū)動用電磁
閥進行切換,這樣就可大大簡
化設(shè)置過程
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